11/03/2024
Lineare und mehrachsige elektrische Bewegungslösungen* ergänzen die traditionellen pneumatisch angetriebenen Optionen für die Bewegung, Platzierung und Positionierung von Komponenten als Teil einer automatisierten Reaktion.
Das Wachstum bei elektrischen Antrieben findet vor dem Hintergrund einer zunehmenden Komplexität der Anwendungen statt. Die Nachfrage nach kosteneffizienten und maßgeschneiderten Produkten steigt, während die Anforderungen an Dateneinsicht und Systemkonnektivität unter dem Einfluss von Industrie 4.0 zunehmen.
Elektrische Mehrachsen-Bewegungssysteme sind von Natur aus konfigurierbar und flexibel und werden in verschiedenen Industriezweigen wie Materialtransport, Verpackung, Lebensmittelproduktion, chemische Verarbeitung und Pharmazeutik eingesetzt.
Dank ihres breiten Spektrums an möglichen Lösungen bietet die mehrachsige elektrische Bewegung die Flexibilität, um die häufig unterschiedlichen Anforderungen der einzelnen Anwendungen zu erfüllen, sei es als Teil eines OEM-Maschinenbauprojekts oder zur Steigerung der Effizienz und des Ausstoßes einer stark ausgelasteten Produktionslinie. Aus diesem Grund ist es wichtig, elektrische Bewegungslösungen auf der Grundlage spezifischer Ziele richtig zu bestimmen und zu spezifizieren und sich je nach den Anforderungen der Anwendung für eine Standard- oder eine individuellere Lösung zu entscheiden. Im Vergleich zu Industrierobotern bieten mehrachsige elektrische Bewegungssysteme mehrere Anwendungsvorteile, die bei der Wahl der richtigen Spezifikation ausschlaggebend sind. Diese umfassen:
Das Bewegen schwerer Lasten
Universal-Industrieroboter schaffen im Vergleich zu gleichwertigen mehrachsigen Systemen oft nur eine begrenzte Last, da sie die Last an einem ausgestreckten Arm tragen. Für Bearbeitungszentren, die Lasten über 100 Kilogramm heben, kann dies ein Problem darstellen. Mehrachsige elektrische Bewegungssysteme bieten die Möglichkeit, größere und schwerere Lasten über längere Strecken zu transportieren.
Ausrichtung / Einbaulage des Systems
Wenn die Anwendung nur eine Bewegung in wenigen Achsen erfordert, können elektrische Mehrachsen-Bewegungslösungen mit kleinen Rahmen über Kopf und aus dem Weg montiert werden, wodurch sich enge Einbauräume optimal nutzen lassen. Gleichzeitig kann das System mit zusätzlichen Komponenten wie Greifern oder Drehmodulen ausgestattet werden, um mehr Bewegungsachsen zu erhalten und den Anforderungen der Anwendung gerecht zu werden.
Dynamik
Ein wichtiger Aspekt bei Pick-and-Place-Bestückungsanwendungen sind die Beschleunigungszeiten über lange Strecken. Elektrische Mehrachsen-Bewegungslösungen können mit 5 m/s oder mehr beschleunigen und stehen damit in Konkurrenz zu SCARA- und Sechs-Achsen-Robotern. Gleichzeitig eignen sie sich auch für Anwendungen mit großen Spannweiten, bei denen die Systeme umgerüstet und auf 20 m Länge erweitert werden können.
Genauigkeit und Präzision
Endnutzer können Industrieroboter aufrüsten, um eine Vielzahl von Genauigkeitsstufen zu erreichen, indem sie den Antrieb austauschen. Spindelgetriebene Achsen bieten eine Positioniergenauigkeit von 0,02 mm. Ist jedoch auch eine geringere Genauigkeit von 0,2 mm akzeptabel, kann der Betreiber Kosten sparen, indem er auf eine zahnriemengetriebene Achse umsteigt. Für einige Anwendungen kann eine pneumatische Lösung die beste Lösung sein.
Präzision ist der Schlüssel für High-End-Anwendungen wie Werkzeugmaschinen. Für Anwendungen, bei denen SCARA- und sechsachsige Roboterarme aufgrund der Armauslenkung keine Genauigkeit gewährleisten können, lohnt es sich, eine elektrische Mehrachsen-Bewegungslösung mit hochpräzisen Linearlagern in Betracht zu ziehen. Norgrens kürzlich erweitertes Angebot an elektrischen Mehrachsen-Bewegungslösungen ist sicherlich ein Schlüssel, wenn es darum geht, die Anforderungen von Automatisierungsanwendungen zu erfüllen. Für weitere Informationen klicken Sie bitte hier.
*Mehrachsige Systeme (auch als kartesische Roboter oder TTT-Roboter bezeichnet) sind mechanische Bewegungssysteme, die normalerweise über 2 (xy) oder 3 (xyz) Achsen arbeiten.