¿Qué es un actuador eléctrico?
Un actuador eléctrico es un dispositivo que utiliza un motor eléctrico para generar el movimiento de carga o una acción que requiera fuerza, como la sujeción.
¿Cuál es la función de un actuador eléctrico?
Un actuador eléctrico es un dispositivo que utiliza un motor eléctrico para generar el movimiento de carga o una acción que requiera fuerza, como la sujeción.
¿Cómo funciona un actuador eléctrico?
Un motor eléctrico creará un movimiento giratorio a medida que el husillo, o rotor, gire. El husillo del motor está acoplado directamente a un tornillo helicoidal, a través del eje de transmisión, que a su vez gira en una tuerca de husillo de bolas.
Al girar el husillo, la tuerca del husillo de bolas se desplaza hacia delante o hacia atrás a lo largo del husillo helicoidal.
Un vástago hueco está unido a la tuerca del husillo de bolas y esto crea el movimiento lineal fuera o dentro del actuador lineal a medida que el motor gira en sentido horario o antihorario.
El motor está controlado por un accionamiento eléctrico que permite regular la velocidad de rotación y, por tanto, la velocidad lineal del actuador. Un mecanismo de retroalimentación proporciona información sobre la posición, y el actuador lineal puede programarse para que se desplace hasta una posición determinada, se detenga y siga avanzando, o vuelva a su posición de reposo.
La potencia del motor determinará el par que se puede generar y, por tanto, la fuerza que se puede aplicar al movimiento útil a través del actuador.
¿Cómo elegirun actuador eléctrico?
El actuador es necesario en un sistema que requiera fuerza. En el caso de un actuador lineal neumático, la fuerza se genera por la presión ejercida sobre la superficie de un pistón. En los actuadores eléctricos, la fuerza se genera a partir de la capacidad de par del motor. La carga a mover, cualquier fuerza de fricción de una superficie y el ángulo de elevación o declinación de la carga serán parámetros críticos a considerar.
En el caso de los actuadores neumáticos, la carga deberá desplazarse una cierta distancia que determina la carrera del actuador. Lo mismo ocurre con un actuador eléctrico, con algunas pequeñas diferencias. Para evitar el exceso de carrera, la carrera "útil" es la carrera máxima menos cuatro veces el paso del tornillo helicoidal. Un actuador eléctrico puede utilizarse para varias posiciones, por lo que la carrera requerida deberá tener en cuenta el movimiento total. Existen diferentes pasos de husillo en función del diámetro interior, permitiendo combinar componentes para satisfacer los requisitos de muchas aplicaciones.
También es útil considerar en qué casos sería preferible un actuador eléctrico a una solución neumática. En una situación en la que no se disponga de suministro de aire comprimido, la única alternativa es la eléctrica (si tampoco se dispone de soluciones hidráulicas).
Una ventaja clave de los actuadores lineales eléctricos es la posibilidad de múltiples posiciones en un sistema. Otras ventajas son: mayor fuerza axial; alta precisión; bajo nivel de ruido; flexibilidad gracias a las características de control; rigidez de la carga y, en general, un menor coste de funcionamiento.
Types of electric actuator
Los actuadores eléctricos están disponibles con o sin varilla, con o sin motores y accionamientos. Los motores pueden ir montados en posición axial detrás del cuerpo del actuador o en paralelo a este en cuatro posiciones.
Aplicaciones comunes de los actuadores eléctricos
Los actuadores eléctricos se encuentran en una gran variedad de aplicaciones industriales.
En la industria del automóvil para vehículos de transporte sin conductor, dispensadores y una selección de métodos de unión: pegado, soldadura y remachado.
En la industria alimentaria y de bebidas, para la producción de botellas de PET, sistemas de llenado y etiquetado y aplicaciones robóticas como el ordeño automatizado.
Se emplean en la manipulación de materiales en operaciones como servoprensas y sujeción, y también de forma generalizada en el sector del envasado.
Sus excelentes cualidades en cuanto a precisión, flexibilidad y bajos costes de funcionamiento hacen que se utilicen en robótica, electrónica y ensamblaje electrónico, máquinas herramienta y muchos otros sectores industriales.
¿Necesito algo más para el funcionamiento de los actuadores eléctricos?
Es esencial disponer de un suministro eléctrico adecuado y del cableado correspondiente al equipo. Se necesitará cableado para las señales de alimentación y control entre el motor y el accionamiento. Puede ser necesario montar los accionadores y utilizar interruptores para identificar la posición.
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