Un attuatore elettrico è un dispositivo in grado di creare un movimento di un carico o un'azione che richieda una forza, come ad esempio il bloccaggio, utilizzando un motore elettrico in grado di creare la forza necessaria allo scopo.

Qual è la funzione di un elattuatore electtrico?

Un attuatore elettrico è un dispositivo in grado di creare un movimento di un carico o un'azione che richieda una forza, come ad esempio il bloccaggio, utilizzando un motore elettrico che crei la forza necessaria allo scopo.

Come funziona un attuatore elettrico?

Un motore elettrico creerà un movimento rotatorio mentre il mandrino, o rotore, avvierà una rotazione. L'elettromandrino viene direttamente accoppiato a una vite elicoidale tramite l'albero motore, che a sua volta ruoterà in una chiocciola a ricircolo di sfere.

Quando il mandrino ruota, la chiocciola della vite a ricircolo di sfere viene spinta in avanti o all'indietro lungo la vite elicoidale.

Uno stelo cavo viene fissato alla vite a sfera, che crea il movimento lineare all'interno o all'esterno dell'attuatore, mentre il motore ruota in senso orario o antiorario.

Il motore viene controllato da un azionamento elettrico che consente di variare la velocità di rotazione e quella lineare dell'attuatore. Un meccanismo di feedback fornisce informazioni sulla posizione. È possibile programmare l'attuatore lineare in modo da spostarsi in una determinata posizione, fermarsi e proseguire o tornare alla posizione di riposo.

La potenza del motore determinerà la coppia generabile e la forza che è possibile esercitare attraverso l'attuatore.

In che modo è possibile scegliere un attuatore elettrico?

È necessario un attuatore per un'applicazione che richiede una forza. In un attuatore pneumatico lineare, la forza viene creata dalla pressione operante sull'area della superficie di un pistone. In un attuatore elettrico, la forza viene generata dalla capacità di coppia del motore. Il carico da spostare, le eventuali forze di attrito di una superficie e l'angolo di elevazione o declinazione del carico sono parametri importanti.

Per gli attuatori pneumatici, il carico dovrà percorrere una certa distanza, che determinerà la corsa dell'attuatore. Ciò vale anche per un attuatore elettrico, con alcune differenze. Per prevenire l'eccesso, la corsa "sfruttabile" corrisponde a quella massima, a cui viene sottratto il quadruplo del passo della vite elicoidale. È possibile usare un attuatore elettrico per diverse posizioni: la corsa richiesta dovrà tener conto del movimento totale. Sono disponibili diversi passi delle viti a seconda del foro, consentendo di usare combinazioni di componenti per soddisfare numerosi requisiti applicativi.

In alcuni casi, è possibile preferire un attuatore elettrico a una soluzione pneumatica, ad esempio se non è disponibile un'alimentazione pneumatica. In questo caso, l'unica alternativa è quella elettrica (in caso di indisponibilità delle soluzioni idrauliche).

Un vantaggio importante di un attuatore elettrico lineare consiste nella richiesta di posizioni multiple in una sola applicazione, così come maggiore forza assiale, alta precisione, bassa rumorosità, flessibilità attraverso caratteristiche di controllo, rigidità del carico e costi di esercizio inferiori.

Tipi di attuatori elettrici

Gli attuatori elettrici sono disponibili con o senza steli, motori e azionamenti. È possibile montare i motori assialmente dietro il corpo dell'attuatore o paralleli all'attuatore, in quattro posizioni.

Applicazioni tipiche degli attuatori elettrici

È possibile usare gli attuatori elettrici in un'ampia varietà di applicazioni industriali.

Nel settore automobilistico, vengono usati per i veicoli di trasporto senza conducente, l'erogazione e la selezione di metodi di giunzione: incollaggio, saldatura e chiodatura.

Nel settore alimentare e delle bevande, per i veicoli di trasporto senza conducente, i sistemi di riempimento ed etichettatura e le applicazioni robotiche, come ad esempio la mungitura meccanica.

Vengono utilizzati nella movimentazione dei materiali per le servopresse e il serraggio, oltre che nel settore dell'imballaggio.

I vantaggi di questi dispositivi, ovvero precisione, flessibilità e bassi costi operativi, sono ideali per la robotica, l'elettronica, l'assemblaggio elettronico, le macchine utensili e molti altri settori industriali.

Cos'altro occorre per far funzionare gli attuatori elettrici?

Un'adeguata alimentazione elettrica e il relativo cablaggio dell'apparecchiatura. Occorrerà un cablaggio per i segnali di alimentazione e il controllo tra motore e azionamento. Gli attuatori potrebbero richiedere un montaggio, così come interruttori in grado di identificare la posizione.

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