Como os sistemas automatizados de pedilúvio melhoram a consistência no cuidado dos cascos
Como os sistemas automatizados de pedilúvio melhoram a consistência no cuidado dos cascos
A saúde dos cascos é um dos maiores desafios da pecuária leiteira. A claudicação afeta o bem-estar animal, a produtividade e a gestão de rebanho, mas o cuidado rotineiro dos cascos disputa tempo em fazendas onde a mão de obra já é escassa. O resultado é um problema de consistência: os produtores sabem que o tratamento preventivo é importante, mas é difícil encaixá-lo em cada dia cheio de tarefas.
A automação resolve esse problema ao tornar o cuidado dos cascos repetível e praticamente sem intervenção manual. Para os fabricantes de equipamentos que constroem esses sistemas, porém, surge outra questão: como projetar um movimento confiável e repetível em um dos ambientes mais úmidos e quimicamente agressivos da fazenda?
Este artigo explica como respondemos a essa pergunta com a Hoofcount e o que isso significa para quem projeta equipamentos agrícolas automatizados.
Qual é o papel do acionamento pneumático em um sistema automatizado de pedilúvio?
O acionamento pneumático fornece o movimento repetível que automatiza as etapas de drenagem e limpeza do processo de pedilúvio. No sistema Hoofcount, um cilindro pneumático de dupla ação levanta e abaixa a comporta de drenagem que retém ou libera a solução de tratamento entre os ciclos — um mecanismo simples e robusto, adequado a condições úmidas e com exposição a produtos químicos.
Tornar o cuidado dos cascos parte da rotina diária
Sediada em Lancashire, a Hoofcount desenvolveu seu pedilúvio automatizado para eliminar o esforço manual do cuidado dos cascos. O sistema funciona por contagem de vacas, controle temporizado ou manual, permitindo que os produtores o ajustem à forma como conduzem o rebanho. A dosagem programável define antecipadamente as concentrações e os horários de tratamento, e duas bombas de produtos químicos permitem usar produtos diferentes em dias diferentes. Entre os ciclos, uma barra de aspersão móvel limpa a cuba automaticamente.
Para os produtores, o objetivo é simples: menos interrupções, menos manuseio manual e um programa de cuidado dos cascos que acontece todos os dias, exatamente como planejado.
Projetar para um ambiente exigente
Embora os benefícios operacionais da automação sejam claros, o desafio de engenharia é menos evidente.
Um pedilúvio reúne quase tudo o que os projetistas de equipamentos tentam evitar: água parada, ciclos frequentes de lavagem e exposição contínua a produtos químicos de tratamento. Some a isso o uso diário intenso e cada escolha de componente passa a importar — e o que for especificado precisa continuar simples o bastante para ser mantido em uma fazenda leiteira em operação, e não em uma oficina.
Isso dá real importância à especificação do atuador. Além da força e do curso, a aplicação da comporta de drenagem exige materiais resistentes à corrosão, vedação que suporte a exposição química e a lavagem, e um arranjo de montagem que o produtor consiga acessar sem desmontar a cuba. O cilindro também precisa entregar força consistente nos dois sentidos, porque a comporta deve vedar de forma confiável quando fechada e liberar de forma limpa ao fim do ciclo — por isso o projeto de dupla ação foi a escolha certa.
Em conjunto com a Hoofcount, especificamos um cilindro pneumático de dupla ação IMI Norgren para esta aplicação. Junto com válvulas separadas de enchimento e de lavagem, ele permite esvaziar, limpar e reabastecer a cuba automaticamente em cerca de três minutos.

Por que o acionamento pneumático foi escolhido
Especificar componentes para ambientes agrícolas exige avaliação cuidadosa de confiabilidade, necessidades de manutenção e durabilidade a longo prazo.
Nesta aplicação, o acionamento pneumático ofereceu diversas vantagens práticas. Os sistemas de ar comprimido são bem adequados a ambientes de operação severos e podem fornecer a força necessária para movimentos repetitivos sem introduzir complexidade mecânica desnecessária. A abordagem também ajudou a manter simples o projeto geral do sistema, favorecendo a facilidade de manutenção e a operação do dia a dia.
Para os produtores, isso se traduz em menos preocupações com manutenção e em maior confiança de que o equipamento continuará operando de forma confiável como parte da rotina diária.
Mais durabilidade por meio do desenvolvimento contínuo
Uma das evoluções de projeto mais significativas foi a mudança de cilindros pneumáticos de alumínio para componentes de aço inoxidável.
A experiência adquirida em ambientes de operação com água, produtos químicos e ciclos frequentes de lavagem revelou oportunidades para melhorar ainda mais a durabilidade e a vida útil. A transição para cilindros de aço inoxidável foi feita especificamente para atender a essas condições.
Esses sistemas operam em condições severas, por isso a confiabilidade é fundamental”, afirma Jonathan Evans, Key Account Manager da IMI. “Os cilindros originais de alumínio costumavam durar cerca de 18 meses nessas condições de operação; com a mudança para cilindros de aço inoxidável, conseguimos melhorar significativamente a durabilidade, ajudando os produtores a reduzir as necessidades de manutenção, minimizar o tempo de inatividade e obter uma vida útil maior do equipamento.
a mudança para cilindros de aço inoxidável, conseguimos melhorar significativamente a durabilidade, ajudando os produtores a reduzir as necessidades de manutenção, minimizar o tempo de inatividade e obter uma vida útil maior do equipamento.
Para equipamentos que operam em ambientes úmidos e com exposição química, a seleção de materiais pode ter impacto significativo nos cronogramas de manutenção, nos intervalos de substituição e na confiabilidade geral do sistema.
Considerações sobre a especificação de atuadores para automação de fazendas leiteiras
Para OEMs que desenvolvem equipamentos leiteiros automatizados, a seleção do atuador envolve mais do que força e curso. Os componentes podem ser expostos a água, produtos químicos de tratamento, rotinas de limpeza e ciclos de operação frequentes. A seleção de materiais, o acesso para manutenção e a simplicidade geral do mecanismo podem influenciar a confiabilidade e a vida útil a longo prazo. A experiência adquirida com o sistema Hoofcount mostra como compreender esses fatores ambientais no início do processo de projeto pode ajudar a melhorar o desempenho operacional e reduzir as necessidades de manutenção.
Engenharia em torno da aplicação
Nossa colaboração com a Hoofcount já dura mais de uma década, apoiando a evolução do sistema de pedilúvio desde o conceito inicial até um equipamento usado todos os dias em fazendas leiteiras no Reino Unido e no exterior.
A lição mais importante é que a automação confiável começa pela compreensão da aplicação, e não pela simples seleção de componentes.
O sucesso da automação em ambientes agrícolas depende tanto da compreensão da realidade diária da aplicação quanto dos requisitos técnicos do equipamento. Confiabilidade, durabilidade e facilidade de manutenção costumam ser tão importantes quanto as especificações de desempenho.
Como explicou Anthony Marsh, Dairy Engineer e fundador da Hoofcount Ltd:
A colaboração com a IMI foi fundamental para desenvolver uma solução de pedilúvio automatizada e robusta. Ao especificar os componentes certos para o ambiente, conseguimos construir um sistema genuinamente simples de operar, altamente confiável e fácil de manter. Isso é extremamente importante para os produtores de leite, que precisam de equipamentos com os quais possam contar todos os dias.
Apoiando um cuidado dos cascos mais consistente
A automação não elimina a necessidade de uma boa gestão de rebanho, mas ajuda a tornar o cuidado dos cascos consistente e mais fácil de administrar em uma ampla variedade de operações leiteiras.
Ao combinar limpeza, dosagem e drenagem automatizadas com componentes selecionados especificamente para condições severas de operação, sistemas como o pedilúvio da Hoofcount mostram como decisões práticas de engenharia podem ajudar os produtores a reduzir a carga de trabalho rotineira e, ao mesmo tempo, apoiar os objetivos de saúde do rebanho.
Para projetistas de equipamentos e OEMs que atuam em aplicações agrícolas, o projeto também destaca um princípio mais amplo: as soluções de automação mais eficazes costumam ser aquelas construídas em torno das realidades do ambiente, do processo e do cliente que as utiliza.
Para saber mais sobre como apoiamos fabricantes de equipamentos que operam em ambientes exigentes de lavagem e de processo, visite nossa página do setor de alimentos e bebidas.
