Klíčové aplikace pro víceosá elektrická pohybová řešení

Lineární a víceosá elektrická pohybová řešení* doplňují tradiční možnosti pneumatického pohonu pro pohyb, umístění a polohování komponent v rámci automatizované odezvy.

Nárůst elektrických pohybů se odehrává na pozadí zvýšené složitosti aplikací. Roste poptávka po nákladově efektivních, ale na míru šitých produktech, přičemž se stupňují i požadavky na přehled o datech a propojení systémů ovlivněné Průmyslem 4.0.

Víceosé elektrické pohybové systémy, které jsou ze své podstaty konfigurovatelné a flexibilní, se využívají v průmyslových odvětvích, jako je např. manipulace s materiálem, balení, výroba potravin, chemické zpracování nebo farmaceutický průmysl.

Díky širokému spektru možných řešení je víceosý elektrický pohyb flexibilní a dokáže uspokojit často odlišné potřeby jednotlivých aplikací, ať už jako součást projektu stavby strojů z prvovýroby, nebo pro zvýšení efektivity a výkonu vytížené výrobní linky. Z tohoto důvodu je důležité správně identifikovat a specifikovat řešení elektrického pohybu na základě konkrétních cílů a rozhodnout se pro standardní nebo více přizpůsobenou odpověď podle požadavků dané aplikace. V porovnání s průmyslovými roboty nabízejí víceosé systémy elektrického pohybu několik aplikačních výhod, které mohou při volbě vhodných parametrů velmi pomoci. Patří mezi ně:

Přeprava těžkých nákladů

Průmyslové roboty pro všeobecné použití ve srovnání s ekvivalentními víceosými systémy často zvládají jen omezené zatížení, protože břemeno bývá zavěšeno na nataženém rameni. U obráběcích center, která zvedají břemena nad 100 kg, se může jednat o závažný problém. Víceosé elektrické pohybové systémy nabízejí možnost manipulace s většími a těžšími břemeny na delší vzdálenosti.

Orientace / montážní poloha systému

Pokud aplikace vyžaduje pohyb pouze v několika osách, lze víceosá elektrická pohybová řešení s menšími rámy namontovat do vyvýšených prostor i mimo dosah, čímž se nejlépe využijí stísněné instalační podmínky. Současně lze systém vybavit dalšími komponenty, jako jsou např. chapadla nebo rotační moduly, a získat tak více os pohybu a splnit požadavky dané aplikace.

Dynamika

Důležitým hlediskem pro aplikace typu „pick-and-place“ (manipulace, vychystávání, případně osazování) je doba zrychlení na dlouhé vzdálenosti. Víceosá řešení elektrického pohybu mohou zrychlovat rychlostí 5 m/s nebo více, čímž se vyrovnají výkonům robotů SCARA a šestiosých robotů. Jsou také užitečná pro aplikace s dlouhým rozpětím, kde lze systémy přestavět a prodloužit až na délku 20 m.

Přesnost a preciznost

Koncoví uživatelé mohou modernizovat průmyslové roboty tak, aby se dosáhlo nesčetných úrovní přesnosti výměnou akčního členu. U os s vřetenovým pohonem lze dosáhnout polohovou přesnost i 0,02 mm, pokud však je přijatelná nižší přesnost 0,2 mm, mohou uživatelé ušetřit náklady přechodem na osy poháněné ozubeným řemenem. Pro některé aplikace může pneumatické řešení představovat nejvýhodnější řešení.

Přesnost je klíčová u špičkových aplikací, jako jsou např. obráběcí stroje. U aplikací, kde vzhledem k vychýlení ramene nelze s robotickými rameny SCARA a šestiosými robotickými rameny dodržet požadovanou přesnost, stojí za zvážení víceosé řešení elektrického pohybu s vysoce přesnými lineárními ložisky. Nedávno rozšířená řada víceosých řešení elektrického pohybu společnosti Norgren může pomoci splnit požadavky automatizačních aplikací. Více informací získáte kliknutím sem.

*Pojmem víceosé systémy, známé také jako kartézské roboty nebo TTT roboty, se označují mechanické pohybové systémy, které obvykle pracují ve 2 osách (xy) nebo 3 osách (xyz).