Qu'est-ce qu'un retour moteur ?

Qu'est-ce qu'un retour moteur ?

Comme le rapport de transmission entre la position de rotation de l'arbre et la position axiale du piston peut être considéré comme constant, il est possible d'obtenir la position linéaire en évaluant la position angulaire de l'arbre du moteur.

Quelles sont les options de retour d'information sur le moteur que nous proposons ?

Il existe différentes options pour obtenir la position de rotation de l'arbre. Outre les principes physiques permettant de mesurer l'angle de rotation, ces systèmes diffèrent par leur capacité à fournir des valeurs absolues ou seulement relatives de la rotation. Pour la gamme ELION d'IMI Norgren, deux types de systèmes de retour sont disponibles : un système de retour relatif, appelé "Resolver" et un système de retour absolu multi-tours avec une interface EnDat.

Comment fonctionne le feedback relatif ?

Les systèmes de feedback relative mesurent la position de rotation pendant une rotation. Après un tour de l'arbre, le compteur de pas est remis à zéro. La mesure est basée sur l'écart de phase du courant induit dans deux inductances de mesure. Pour obtenir une position absolue, le logiciel du variateur compte le nombre total de tours et l'ajoute à la position zéro. Les deux positions finales doivent être apprises pendant une séquence de référencement.Ceci peut être réalisé par exemple par un mouvement à faible couple d'une position extrême de l'actionneur à l'autre. Les positions finales sont déterminées à partir du courant du moteur. Les positions de rotation des positions finales sont alors enregistrées dans l'entraînement. En cas de coupure de courant, la position absolue est perdue et une nouvelle séquence de prise d'origine est obligatoire. Le système offre une résolution de rotation de 12 bits, c'est-à-dire qu'une rotation de l'arbre est divisée en 4096 points de mesure conduisant à un angle de 0,088° par pas. En négligeant les écarts de pas de broche, cela équivaut à une résolution linéaire de 0,097 mm/pas.

Comment fonctionne le feedback absolu ?

Le système feedback est basé sur un principe de mesure inductif. Un signal haute fréquence est modulé en amplitude et en phase. La position de rotation est calculée à partir des signaux des différentes inductances sur la circonférence. Contrairement au résolveur, le feedback mesure le nombre total de pas de rotation, mesurant ainsi une position angulaire absolue. Cette position est stockée dans une mémoire non volatile. En cas de coupure de courant, la position reste sauvegardée, et la rétroaction positionnelle n'a pas besoin d'exécuter une séquence de retour à l'origine lorsque le courant est rétabli.

La résolution de rotation de l'EnDat-Encoder est de 19 bits, c'est-à-dire qu'une rotation est divisée en 524 288 pas, ce qui équivaut à 0,00069° par pas. En supposant un pas constant de la vis à billes, cela conduit à une résolution maximale de 7,6*10-5 mm par pas pour un pas maximal de 40 mm. En raison des déviations du pas, la précision de la mesure de la position linéaire est plus faible.

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