Wat is motorfeedback?

Wat is motorfeedback?

In veel toepassingen van elektromechanische actuatoren is kennis van de lineaire positie essentieel. Aangezien de overbrengingsverhouding tussen de rotatiepositie van de as en de axiale positie van de zuiger als constant kan worden beschouwd, is het mogelijk de lineaire positie te verkrijgen door de hoekpositie van de motoras te beoordelen.

Welke opties voor motorfeedback bieden wij?

Er zijn verschillende mogelijkheden om de rotatiepositie van de as te verkrijgen. Naast de fysische principes om de draaihoek te meten, verschillen deze in hun vermogen om absolute of slechts relatieve waarden van de rotatie te leveren. Voor de Norgren ELION reeks zijn twee soorten feedbacksystemen beschikbaar: een relatief feedbacksysteem, 'Resolver' genaamd, en een absoluut multi-turn feedbacksysteem met een EnDat-interface.

Hoe werkt relatieve feedback?

Relatieve feedback systemen meten de rotatiepositie alleen tijdens roteren. Na een omwenteling van de as staat de stappenteller weer op '0'. De meting is gebaseerd op 'fase deviatie' van de geinducteerde stroom tussen twee gemeten inducties. Om de aboslute positie te verkrijgen, telt de software het totaal aantal omwentelingen en telt dit op bij de '0' positie. Beide eindposities moeten worden gebruikt tijdens het 'homen'. Dit kan gerealiseerd worden door bijvoorbeeld een lage torsie beweging van het begin tot het einde van de slag van de cilinder. De posities zijn bepaald door middel van de motorstroom. De rotatie posities van deze eindstanden worden opgeslagen in de drive. In geval van een stroomuitval, is de absolute positie verloren gegaan en is een nieuwe 'home volgorde' leidend geworden. Het systeem biedt een 12 bit resolutie, anders gezegd 1 rotatie is opgedeeld in 4096 meetpunten, wat staat voor een asrotatie van 0.0088° en een stapgrootte van 0.097mm per stap.

Hoe werkt absolute feedback ?

Het absolute feedbacksysteem is gebaseerd op een inductief meetprincipe. Een hoogfrequent signaal wordt qua amplitude en fase gemoduleerd. De rotatiepositie wordt berekend uit de signalen van verschillende inductanties op de omtrek. In tegenstelling tot de resolver meet de absolute feedback het totale aantal rotatiestappen, waardoor een absolute hoekpositie wordt gemeten. Deze positie wordt opgeslagen in een niet-vluchtig geheugen. In geval van een stroomonderbreking blijft de positie opgeslagen en hoeft de positieterugkoppeling geen homing-sequentie uit te voeren wanneer de stroom weer is ingeschakeld.

De rotatieresolutie van de EnDat-Encoder bedraagt 19 bit, d.w.z. één rotatie wordt verdeeld in 524.288 stappen, wat overeenkomt met 0,00069° per stap. Uitgaande van een constante spoed van de kogelomloopspil, leidt dit tot een maximale resolutie van 7,6*10-5 mm per stap bij de maximale spoed van 40 mm. Door afwijkingen in de spoed is de nauwkeurigheid van de meting van de lineaire positie lager.

Visit our Electric Actuator section to find out more.