Kluczowe zastosowania wieloosiowych elektrycznych rozwiązań sterowania ruchem

Liniowe i wieloosiowe elektryczne rozwiązania sterowania ruchem* uzupełniają tradycyjne opcje napędzane pneumatycznie służące do przemieszczania, ustawiania i pozycjonowania części w ramach zautomatyzowanego systemu.

Rozwój elektrycznych rozwiązań sterowania ruchem pokrywa się z coraz większą złożonością zastosowań. Zapotrzebowanie na ekonomiczne i spersonalizowane produkty rośnie, podczas gdy wymagania dotyczące wglądu w dane i łączności systemów w ramach Przemysłu 4.0 są coraz większe.

Z natury konfigurowalne i elastyczne, wieloosiowe elektryczne systemy sterowania ruchem są używane w sektorach przemysłowych, takich jak transport materiałów, pakowanie, produkcja żywności, przetwórstwo chemiczne i farmaceutyka.

Szerokie spektrum potencjalnych rozwiązań sprawia, że wieloosiowe elektryczne systemy sterowania ruchem są w stanie zaspokoić często zróżnicowane potrzeby poszczególnych zastosowań, czy to w ramach projektu budowy maszyn OEM, czy też zwiększania wydajności i produktywności obciążonej linii produkcyjnej. Z tego powodu ważne jest, aby prawidłowo zidentyfikować i określić elektryczne rozwiązania sterowania ruchem w oparciu o konkretne cele i zdecydować się na standardową lub bardziej dostosowany system zgodny z wymaganiami danego zastosowania. W porównaniu z robotami przemysłowymi, wieloosiowe elektryczne systemy sterowania ruchem oferują kilka korzyści, które mogą pomóc w wyborze odpowiednich specyfikacji. Obejmują one:

Przenoszenie ciężkich ładunków

Roboty przemysłowe ogólnego przeznaczenia często przenoszą ograniczoną ilość ładunków w porównaniu do równoważnych systemów wieloosiowych, ponieważ przenoszą ładunek na wyciągniętym ramieniu. W przypadku centrów obróbczych podnoszących ciężary powyżej 100 kilogramów może to stanowić problem. Wieloosiowe elektryczne systemy ruchu oferują możliwość przemieszczania większych i cięższych ładunków na większe odległości.

Orientacja/położenie robocze systemu

Jeśli aplikacja wymaga ruchu tylko w kilku osiach, wieloosiowe elektryczne systemy sterowania ruchem o małych wymiarach można zawiesić pod sufitem i na uboczu, aby jak najlepiej wykorzystać ciasne przestrzenie montażowe. Jednocześnie system można wyposażyć w dodatkowe podzespoły, takie jak chwytaki lub moduły obrotowe, aby uzyskać więcej osi ruchu i spełnić wymagania danego zastosowania.

Dynamika

Ważną kwestią w przypadku zastosowań typu „odbierz i ustaw” jest czas przyspieszania na dużych odległościach. Wieloosiowe elektryczne systemy sterowania ruchem mogą przyspieszać z prędkością 5 m/s lub więcej, rywalizując z wydajnością robotów SCARA i robotów sześcioosiowych. Są one również przydatne w zastosowaniach o dużych długościach, gdzie systemy mogą być przekształcane i przedłużane do 20 m długości.

Dokładność i precyzja

Użytkownicy końcowi mogą modernizować roboty przemysłowe, aby osiągnąć niezliczone poziomy dokładności poprzez zmianę siłownika. Osie napędzane wrzecionem zapewniają dokładność pozycjonowania na poziomie 0,02 mm, ale jeśli w danym zastosowaniu jest dopuszczalna mniejsza dokładność na poziomie 0,2 mm, użytkownicy mogą obniżyć koszty, wybierając oś napędzaną paskiem zębatym. W przypadku niektórych zastosowań rozwiązanie pneumatyczne może stanowić najlepsze rozwiązanie.

Precyzja ma kluczowe znaczenie w zastosowaniach o wysokiej dokładności, takich jak obrabiarki. W przypadku zastosowań, w których ramiona robotów SCARA i robotów sześcioosiowych nie są w stanie zapewnić dokładności ze względu na ugięcie ramienia, warto rozważyć zastosowanie wieloosiowego elektrycznego rozwiązania sterowania ruchem z precyzyjnymi łożyskami liniowymi. Niedawno rozszerzona oferta firmy Norgren może pomóc spełnić wymagania zastosowań wykorzystujących automatyzację. Aby uzyskać więcej informacji, kliknij tutaj.

*Systemy wieloosiowe, alternatywnie nazywane robotami kartezjańskimi lub robotami TTT, odnoszą się do mechanicznych systemów ruchu działających zwykle w 2 (XY) lub 3 (XYZ) osiach.