Roboty na kolejnicích: využití lineárních os jako 7. osy
Proč přidávat 7. osu k průmyslovým robotům?
Od průmyslových robotů se stále více očekává, že budou dělat více – dosahovat dále, pokrývat větší pracovní prostory a přizpůsobovat se měnícím se výrobním požadavkům. Šestiosé roboty sice nabízejí flexibilitu a přesnost, ale jejich pracovní prostor je pevně daný.
Přidání lineární osy jako 7. osy –, což v podstatě znamená umístění robota na kolejnice – , umožňuje robotu pohybovat se po definované dráze. Tento jednoduchý koncept dramaticky zvyšuje dosah při zachování přesnosti polohování a opakovatelnosti.
Pro výrobce OEM, konstruktéry strojů a automatizační inženýry představují roboty na kolejnicích škálovatelný způsob, jak rozšířit robotické možnosti, aniž by bylo nutné přecházet na větší nebo složitější modely robotů.
Co je to robotický systém se 7. osou?
Systém se 7. osou integruje osu lineárního pohybu pod nebo vedle robota, což umožňuje další horizontální nebo vertikální pohyb nad rámec původního dosahu robota.
Tato lineární osa umožňuje:
Rozšířit pracovní prostor robota
Umožnit jednomu robotu obsluhovat více stanic
Umožnit přemístění bez nutnosti výměny nástrojů nebo přemístění
Řídicí jednotka robota obvykle synchronizuje pohyb mezi robotem a lineární osou, čímž zajišťuje koordinovaný pohyb a konzistentní přesnost dráhy.
Hlavní výhody robotů na kolejnicích
Rozšířený dosah a pokrytí
Lineární osa umožňuje jednomu robotu pohybovat se mezi více pracovními zónami, například svařovacími, vychystávacími, kontrolními nebo montážními buňkami, bez nutnosti duplikace zařízení.
Efektivnější uspořádání
Pohybem robota namísto zdvojování robotů mohou výrobci snížit potřebnou plochu, zjednodušit uspořádání a optimalizovat tok materiálu.
Škálovatelnost a flexibilita
Systémy lze v průběhu času rozšiřovat úpravou délky kolejnice, přidáváním stanic nebo rekonfigurací procesů, což podporuje modulární a škálovatelné strategie automatizace.
Optimalizované využití robotů
7. osa umožňuje vyšší využití robotů, zejména v procesech s více sekvenčními úkoly nebo rozloženými pracovními stanicemi.
Konstrukční aspekty lineárních os v robotických aplikacích
Specifikace lineárních os pro použití jako 7. osy vyžaduje pečlivé zvážení jak mechanických, tak řídicích požadavků.
Zatížení a dynamické chování: Osa musí unést kombinovanou hmotnost robota, nástrojů a užitečného zatížení a zároveň zachovat tuhost a přesnost polohování při dynamickém pohybu.
Přesnost a opakovatelnost: Konzistentní polohování podél kolejnice je zásadní, zejména když robot provádí přesné úkoly na více místech..
Výběr pohonu a vedení: V závislosti na požadavcích na rychlost, užitečné zatížení a délku pojezdu lze zvolit lineární osy s řemenovým pohonem, ozubenou tyčí a pastorkem nebo vřetenovým pohonem.
Integrace s řídicími systémy robotů: Úspěšné systémy 7. osy závisí na plynulé komunikaci mezi řídicí jednotkou robota a pohonným systémem lineární osy.
Typické aplikace robotických systémů se 7. osou
Roboty na kolejnicích se široce používají v:
Výroba karoserií a finální montáž
Svařování, řezání a povrchová úprava
Systémech typu „pick-and-place“ a systémech pro manipulaci s materiálem
Paletizační a balicí linky
Kontrole a testování velkých ploch
V těchto aplikacích se lineární osa stává klíčovou součástí automatizační architektury, nikoli pouhým doplňkem.
Podpora flexibilní a na budoucnost připravené automatizace
Vzhledem k tomu, že požadavky na automatizaci se neustále vyvíjejí, systémy 7. osy poskytují praktický způsob, jak rozšířit schopnosti robotů, aniž by bylo nutné přepracovávat celé výrobní buňky.
Díky kombinaci lineárního pohybu s flexibilitou robotů mohou výrobci vytvářet automatizační řešení, která se snadněji škálují, rekonfigurují a jsou připravena na budoucnost.
Shrnutí
Použití lineárních os jako 7. osy umožňuje robotům:
Pokrýt větší pracovní oblasti
Efektivně obsluhovat více stanic
Poskytovat flexibilní a škálovatelnou automatizaci
Pro mnoho aplikací představují roboty na kolejnicích chytrou rovnováhu mezi výkonem, efektivitou a dlouhodobou přizpůsobivostí.
Související obsah týkající se lineárního pohybu a robotické automatizace
Elektrický pohon – výběr nejlepšího řešení pro vaše potřeby Přehled našeho kompletního portfolia elektrického pohonu, včetně lineárních os, elektrických pohonů a víceosých systémů, podpořený odbornými znalostmi v oblasti aplikačního inženýrství.
Lineární osy pro robotické a automatizované systémy Prozkoumejte modulární řešení lineárních os navržená pro podporu dynamického pohybu, dlouhých pojezdů a přesného polohování pro automatizační aplikace.
Podpora certifikace a shody Získejte přístup k pokynům a dokumentaci na podporu specifikace pohybových systémů v souladu s předpisy v regulovaných a bezpečnostně kritických automatizačních prostředích.