Robots op rails: lineaire assen gebruiken als 7e as

Waarom een 7e as toevoegen aan industriële robots?

Er wordt steeds meer van industriële robots gevraagd: ze moeten verder reiken, grotere werkgebieden bestrijken en zich aanpassen aan veranderende productie-eisen. Hoewel zesassige robots flexibiliteit en precisie bieden, is hun werkbereik vast.

Door een lineaire as toe te voegen als 7e as – , –waardoor de robot in feite op rails wordt geplaatst kan de robot langs een gedefinieerd pad bewegen. Dit eenvoudige concept vergroot het bereik aanzienlijk, terwijl de positioneringsnauwkeurigheid en herhaalbaarheid behouden blijven.

Voor OEM's, machinebouwers en automatiseringsingenieurs bieden robots op rails een schaalbare manier om de robotcapaciteit uit te breiden zonder over te stappen op grotere of complexere robotmodellen.

Wat is een robotsysteem met een 7e as?

Een 7e-assig systeem integreert een lineaire bewegingsas onder of naast een robot, waardoor extra horizontale of verticale bewegingen mogelijk zijn buiten het oorspronkelijke bereik van de robot.

Deze lineaire as kan:

• Het werkbereik van de robot uitbreiden

• Eén robot meerdere stations laten bedienen

• Herpositionering mogelijk maken zonder ombouw of verplaatsing

De robotcontroller synchroniseert doorgaans de bewegingen tussen de robot en de lineaire as, waardoor gecoördineerde bewegingen en een consistente baannauwkeurigheid worden gegarandeerd.

Belangrijkste voordelen van robots op rails

Groter bereik en grotere dekking

Met een lineaire as kan één robot zich verplaatsen tussen meerdere werkzones, bijvoorbeeld las-, pick-, inspectie- of assemblagecellen, zonder dat er dubbele apparatuur nodig is.

Efficiëntere indelingen

Door de robot te verplaatsen in plaats van extra robots te plaatsen, kunnen fabrikanten vloeroppervlakte besparen, indelingen vereenvoudigen en de materiaalstroom optimaliseren.

Schaalbaarheid en flexibiliteit

Systemen kunnen in de loop van de tijd worden uitgebreid door de lengte van de rails aan te passen, stations toe te voegen of processen opnieuw te configureren, wat modulaire en schaalbare automatiseringsstrategieën ondersteunt.

Geoptimaliseerd robotgebruik

Een 7e as maakt een hoger robotgebruik mogelijk, met name in processen met meerdere opeenvolgende taken of verspreide werkstations.

Ontwerpoverwegingen voor lineaire assen in robottoepassingen

Bij het specificeren van lineaire assen voor gebruik als 7e as moet zorgvuldig rekening worden gehouden met zowel mechanische als besturingsvereisten.

• Belasting en dynamisch gedrag: De as moet het gecombineerde gewicht van de robot, het gereedschap en de lading kunnen dragen, terwijl de stijfheid en positioneringsnauwkeurigheid bij dynamische bewegingen behouden blijven.

• Nauwkeurigheid en herhaalbaarheid: Consistente positionering langs de rail is cruciaal, vooral wanneer de robot precisietaken op meerdere locaties uitvoert.

• Keuze van aandrijving en geleiding: Afhankelijk van de vereisten op het gebied van snelheid, nuttige last en verplaatsingslengte kan worden gekozen voor lineaire assen met riemaandrijving, tandheugel- en tandwielaandrijving of spindelaandrijving.

• Integratie met robotbesturingssystemen: Succesvolle 7e-assystemen zijn afhankelijk van naadloze communicatie tussen de robotcontroller en het lineaire asaandrijfsysteem.

Typische toepassingen voor 7e-assige robotsystemen

Robots op rails worden op grote schaal gebruikt in:

• Carrosserie- en eindassemblage

• Lassen, snijden en oppervlaktebewerking

• Pick-and-place- en materiaaltransportsystemen

• Palletiseer- en verpakkingslijnen

• Inspectie en testen van grote oppervlakken

In deze toepassingen wordt de lineaire as een cruciaal onderdeel van de automatiseringsarchitectuur, niet slechts een accessoire.

Ondersteuning van flexibele en toekomstbestendige automatisering

Naarmate de eisen op het gebied van automatisering blijven evolueren, bieden 7e-assystemen een praktische manier om de mogelijkheden van robots uit te breiden zonder complete productiecellen opnieuw te ontwerpen.

Door lineaire beweging te combineren met robotflexibiliteit kunnen fabrikanten automatiseringsoplossingen creëren die eenvoudiger te schalen, te herconfigureren en toekomstbestendig zijn.

Samenvatting

Door lineaire assen als 7e as te gebruiken, kunnen robots:

• Grotere werkgebieden bestrijken

• Meerdere stations efficiënt bedienen

• Flexibele, schaalbare automatisering te bieden

Voor veel toepassingen bieden robots op rails een slimme balans tussen prestaties, efficiëntie en aanpasbaarheid op de lange termijn.

Gerelateerde inhoud over lineaire bewegingen en robotautomatisering

• Electric Motion – de beste oplossing voor uw behoeften Een overzicht van ons complete assortiment elektrische aandrijvingen, inclusief lineaire assen, elektrische actuatoren en meerassige systemen, ondersteund door expertise op het gebied van applicatie-engineering.

• Lineaire assen voor robot- en geautomatiseerde systemen Ontdek modulaire lineaire asoplossingen die zijn ontworpen voor dynamische bewegingen, lange verplaatsingen en nauwkeurige positionering voor automatiseringstoepassingen.

• Ondersteuning bij certificering en naleving Bekijk richtlijnen en documentatie ter ondersteuning van conforme specificaties voor bewegingssystemen in gereguleerde en veiligheidskritische automatiseringsomgevingen.